Es una locución que refiere a la actitud de recibir con un abrazo, con la actitud de bienvenida.
Este fragmento contiene algún extracto de con los brazos abiertos en planetalibro.net"El Campeador guardado deja el castillo y cabalga, a recibirlos salía, le acompaña su mesnada y con los brazos abiertos acoge el Cid a Minaya."